





小姐姐有話說:
生活中,總是有人覺得小姐姐的性格太嘰嘰歪歪。
那樣,今天和大眾介紹歐姆龍的一款新技術——視覺反饋。
這般干脆嗎?

什么是視覺反饋技術?
經過圖像傳感器測繪,以任意位置、任意方向擺放在對位平臺上的工件,基于測得的位置、方向等信息,實時反饋并移動平臺,使工件高速且無停頓地完成對位,且精細貼合目的。

特點是什么?
靈活對應多樣平臺
可支持的平臺類型:XY,XYθ,θXY,X(Y),Xθ,Yθ,UVW,UVWR;(重視θ轉軸是直驅還是線性驅動)
掌控效果,優化了不止一點。
傳統的掌控技術,需要持續重復對位動作,效率緩慢。
而,視覺反饋技術能夠高速無間斷對位。

視覺反饋技術
三大優良
下面個大眾介紹一下,利用視覺反饋技術實現的對位掌控的優點。
01 在高精度行業實現高速
視覺反饋技術,能夠經過實時反饋掌控,減小平臺誤差的影響,在高速移動中,依然保證最后對位的高精度。
不信來看,對比圖:

左圖為傳統掌控技術,右圖為視覺反饋技術
在傳統的掌控技術中,受平臺精度的影響,會出現對位失敗,需要經過持續重復對位動作,達到需求的對位精度。
在視覺反饋技術中,接近目的時減速,經過減速減少平臺精度帶來的影響,經過減速拍照間隔縮小,高精度對位作為可能。

02 容易實現高精度
只要大致的距離和方向一致,就可經過實時反饋掌控,減少誤差的影響,實現高精度的對位。
03 靈活應對環境變化
傳統的掌控技術,易受環境影響,引起對位精度降低。詳細bug如下:

偶發性環境變化
固定在平臺上的工件,在平臺移動過程中出現位置偏移。移動過程中工件變形,引起標記位置出現偏移。
長時間的環境變化
受溫度變化影響,平臺移動量出現變化,因為經年劣化,平臺精度惡化,相機安裝位置、方向出現偏移。
相比之下,視覺反饋技術的表現,則出眾許多。
視覺反饋技術,經過實時反饋掌控,減少環境變化的影響,實現了環境耐受性強的對位。

04 對位效率增長7倍
在這兒,舉兩個栗子~
用于FPD的COG綁定機
將驅動液晶的IC芯片高精度地安裝到液晶屏上的設備。
下圖中的ACF為異方性導電膠膜。

那樣,看到最后,有網友要問了,這么厲害的技術,怎樣配置呢?
小姐姐暗示,各位直接看圖吧~

以上。
源自:日本歐姆龍官網
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